桁架機械手廠家

桁架機械手廠家通過對上料機、上料機的上料，實現了桁架機械手廠家和關節機器人的自動控制。兩者有何不同之處？今日上海環高就其結構、性能等方面為大家講解：

一、桁架機械手廠家用的是支撐操縱器

通常采用三軸直角機械臂，即x,y,z，可精確地實現機床上、下料。本實用新型安裝在機床側，占用空間小，便于機床換刀、調試、維修。此外，桁架機械手成本較低，且價格昂貴。一般來說，桁架機械臂的高度、長度以及機器人的移動行程通常根據機床外形和機床結構而定制，使其僅適用于一臺機床，也適用于幾乎外形尺寸(不超過100mm)和結構相同的機床，但其缺點是通用性較差。

二、關節機器人的機械連接。

普通威6軸，可精確定位，載重10-50kg，適用于上下關節機器人上下料。要使一組關節機器人對多臺機床進行上料，需要加上地面軌道，可實現一臺關節機器人對多臺機床的自動上料。其主要優點是柔性好，不受機床結構的限制，可適用各種機床。它的應用范圍很廣，除用于機床上下料外，還可用于研磨、拋光、焊接、裝配、碼垛處理等領域。自動下料工程中，機器人一般安裝在機床前部，同時機床開門處，關門位置。為機床的日常換刀、調試、維修等操作帶來不便。與桁架機械臂相比，關節機器人占據了更大的場地空間。

相信通過以上內容大家能夠對桁架機械手與關節機器人的區別有個大概的了解，在實際使用過程中大家可以根據實際使用情況來進行！