直線模組的維護
對于直線電機模組,如果平時運行后沒有進行維護,運行時容易產生磨損,在速度和精度上不能取得好的效果。所以,對其進行保護十分重要。直線型模塊又稱直線型、電動型、單軸型機器人、數控滑臺。相對于其它多關節機器人,直線模塊十字滑臺的作用雖然有些單調,但還是堅持自動化的重要產品。
為防止直線電機模組的動力(如電力、空氣和壓力等)消失或興奮而產生危險,當被夾住的物體下落時,終端效應就會產生危險,危險的大小與物體的形狀、重量、溫度和化學性質有關。在使用之前,應測量這些因素,并采取適當的保護措施。品質證明直線電機模組禁止在任何易燃氣體環境中使用。由于裝置在運轉過程中產生的熱量,可引起易燃氣體、火藥、引火液等爆炸或火災。
本公司以汽車零部件行業及電子行業設備為主,以汽車前后橋沖壓設備及軸瓦壓力設備為特色。采用引進技術,開發了伺服電缸和多軸式機械手的生產,成功應用于汽車、電子行業。該公司為軸瓦、軸瓦等壓力裝置研制了計算機壓力位移監測系統及配套儀表,并進行壓力、位移數據的采集。
直線電機模組使用步驟
決定模塊化滑臺的使用環境:根據使用環境判定為通用、潔凈、惡劣?決定模組的滑臺方向。確定模組滑臺是水平裝置,壁面裝置或垂直裝置。確定模組滑臺轉移負荷。求出滑臺的運動速度和加速度。
模組滑臺允許力矩檢測:在停車(勻速)和加減速狀態下計算各向扭矩值:Ma,Mb,Mc.模組滑臺精度等級要求:確定所需的重復定位精度、行走平行度要求等。確定電動機裝置的設計:常用模塊式滑臺裝置方法有直接式、電機左裝置、電機右裝置、電機底側裝置等。
模組滑臺行程限制開關法。決定滑臺的電機規格及模塊功率。模塊式滑臺的功能指標可從多個方面對滑臺的精度特性進行測量:重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、后退間隙等。